Машина глохнет при переключении передач

Здравствуйте. У меня тоже проблема образовалась, пробовал решить ее своими силами, но… увы. Двигатель 1,5 16 клапанов, мозги Bosh. При накате на нейтральной падают холостые, частенько глохнет, холостые гуляют от 400 до 1100 оборотов. Дроссельный узел, ДПДЗ, РХХ, ДМРВ в норме. Если стоишь на месте — холостые как вкопанные 900 держит, раскручиваю движок и сбрасываю на холостые — все нормально. Пробовал отключать датчик скорости — проблема уходит. Меняю датчик скорости на другой, проблема возобновляется, перепробовал несколько, отрезал шлейф почти до самого основного жгута и заменил провода до датчика — не помогает. Удивляет тот факт, что когда стоишь на месте, то никаких проблем нету, без датчика скорости тоже проблем нету. Спидометр при этом работает хорошо, не дергается, скорость показывает как и раньше. Свечи новые поставил bosh четырехконтактные. Слегка неровно работает движок на холостых, совсем чуток и как-то туговато раскручивается с низких. После 3000 рвет из под себя. Может плюнуть на этот датчик скорости и проверить метки на ГРМ?

В общем ничего не предвещало беды, ехали по трассе из Раменского и при подъезде к Люберцам началась неведома дичь. А именно машина начала дёргаться при наборе скорости и при бросании газа так же начинало её колбасить… Начал грешить на топливо, в баке как раз оставались остатки топлива и нужно было заправиться… кое как на дёргающемся и хрен пойми как едущем чайнике добрались до заправки. Залили бенза в бак, на паркинге (Р) отлично завелась, работает на холостых, далее переключаю на D и всё, толчок и обороты в низ — заглохла… Повторю, завожу, переключаюсь на Д, либо другие передачи связанные с движением и движок надрывается пару раз и стабильно глохнет. ! Провожу данную процедуру с R передачей, здесь те же симптомы, но она не глохнет, точнее она сбрасывает обороты на половину и находиться в состоянии близком к тому что бы заглохнуть, дергается, дрожит и прочее. чуть позже сброшу видео данных симптомов…
есть подозрение на датчик положения дросельной заслонки ( судя по информации из интернета), по началу валил на коробку что ей конец, но если завести и без замедления переключиться в Д или R и дать газку то она едет, хреново развивая и держа обороты едет, если нажимаешь тормоз то моментально глохнет…
отсюда вопрос? кто сталкивался с этим ? как лечили ?
как и обещал видео:

————————-
снял дросель, вот собственно что увидел.
загажено всё, но не уверен что это причина, отчистим всё, посмотрим что получиться, лишним эта чистка не будет однозначно )))))

промыл дросель, всё вычистил, поставил и ничего! точнее только обороты холостые поднялись.
поехал купил контрактный дросель, со всеми датчиками, визуально лучше моего раза в 2 -3, чистый без задиров и прочего, отдал 2500 руб, всё поставил (уже могу с закрытыми глазами это делать)) )
завёл машину, она начала дрыгаться на 500 оборотах. так и прогревалась на них, один раз заглохла, завел снова, та же ситуация, грелась на 500 оборотах, наконец прогрелась, обороты в норме! момент истины — ВКЛЮЧАЮ Д иииии НИХРЕНА! опять заглохла, моментально обороты на 0 и двигатель глохнет, с R та же ситуация!
отсюда мысли, неужели коробка сдохла ? или можт что то другое смотреть? я в замешательстве ! ХЕЛЛЛ