03 апреля 2022
Статьи

Электроусилитель руля на ВАЗ 2106, ЭУР 2106

Содержание

Оптимальное решение

Наиболее оптимальный вариант для облегчения вращения рулевого колеса установить на авто электроусилитель руля на ВАЗ 2106 производства тольятинской компании «Электроруль» (в прошлом «Авиаагрегат-Т»). Собственно речь идет не столько об установке самого электромоторчика, сколько о полной модернизации рулевой системы.

Изделие компании «Электроруль» включает: новую рулевую колонку со смонтированным на ней электродвигателем, червячный редуктор и управляющий блок.

Ещё понадобятся:

  • комплект проводов усилителя,
  • крепежный комплект,
  • кардан руля (можно оставить старый), э
  • лектрический датчик скорости, комплект проводов для датчика скорости,
  • длинный трос подсоса,
  • кронштейн.

Электроусилитель управляется электроникой, использующей данные датчика скорости. Рулевая колонка с электроусилителем устанавливается на место штатной рулевой колонки. На это уходит полтора-два часа. Такой подход весьма рационален, так как нет необходимости стыковать многие разрозненные механизмы, что в автомобилях ВАЗ не просто.

Потраченные усилия себя оправдают. Эффект от электроусилителя в наибольшей степени заметен на малых скоростях. Известно, что ВАЗ 2106 имеет довольно тугой руль, теперь рулевое колесо можно вращать одним пальцем.

Электроника усилителя компании «Электроруль» настроена таким образом, что теперь, если машина стоит или медленно движется, то электроусилитель выдаёт максимальное усилие. При росте скорости автоматика пропорционально снижает дополнительное усилие и руль «не пропадает», а остаётся чувствительным для водителя, т.е. информативность руля не снижается.

Также электроусилитель умеет по команде возвращать вывернутый руль в исходное состояние. Электроусилитель руля производства компании «Электроруль» уменьшает усилие необходимое для вращения рулевого колеса с 22 до 3,5 кГс.

Сообщества ›
ВАЗ: Ремонт и Доработка ›
Блог ›
Установка электроусилителя руля на 2106

Уже давно установил, руки все никак не доходили написать.

Для полноценной установки вживления понадобится переходная пластина, в моем случае кастомная.

Далее нужно срастить ЭУР с рулевой колонкой, для этого из 2х подходящих карданчиков делается вот такой переходник

Остается проводка. В интернете полно схем полно схем подключения, как верных, так и не особо. Мне больше всего понравились вот эти 2

Поскольку машина карбюраторная, обязательным для установки является наличие:

1)электронного датчика скорости.
Благодаря ему, с увеличением скорости усилия ЭУРа будут уменьшаться.

2) бесконтактной системы зажигания
Зачем БСЗ? Затем, что импульс, который берется на инжекторных машинах с тахометра, на карбюраторных совершенно другой и не годится для нормальной работы ЭУРа, а вот импульс с датчика холла максимально приближен к нужному.

3) и помимо всего прочего, нужно приобрести 50А предохранитель и колодку под него

Далее все подключаем по вышеуказанной схеме, импульс от датчика скорости и датчика холла берется со среднего контакта, обычно имеет зеленый цвет.

К сожалению видео ЭУРа в работе я так и не снял, вот чужое видио. Принцип работы абсолютно идентичный!

Помимо ЭУРа так же пришлось установить соответствующий руль, замок зажигания, подрулевые переключатели, моторчик дворников и реле дворников.

Всем спасибо за внимание!

Электро-усилитель руля ВАЗ 2101, 2106, 2107 классика

  1. Элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107 (вопросы и ответы)
  2. Установка электроусилителя руля (ЭУР) в ВАЗ 2107

Элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107 (вопросы и ответы)

Ecли вы peшили ycтaнoвить элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107, тo y вac ecть двa пyти.

1. Bзять c Пpиopы или Hивы, дopaбoтaть eгo и вcтaвить. Oбoйдeтcя этo пpимepнo в 20-23 тыcячи pyблeй.

2. Либo кyпить элeктpoycилитeль pyля cпeциaльнo для BAЗ 2107. Пoкyпкa и ycтaнoвкa выйдeт пpимepнo в этy жe cyммy.

He мoжeм кoнкpeтнo пocoвeтoвaть, нa чeм ocтaнoвить cвoй выбop, пoтoмy чтo (кacaтeльнo ycтaнoвки нивoвcкиx или пpиopoвcкиx элeктpoycилитeлeй) ктo-тo гoвopит, чтo oни выxoдят из cтpoя нeoжидaннo. Heкoтopыe yтвepждaют, чтo пpи этoм клинит pyль. Этo oпacнo пpи движeнии, тaк кaк aвтoмoбилeм нeвoзмoжнo yпpaвлять.

Чтo кacaeтcя зaвoдcкиx ЭУP, тo пoкa нapeкaний нe cлышнo.

A нyжнo ли чтo-тo дopaбaтывaть пpи ycтaнoвкe?

B любoм cлyчae, кaкoй бы вы вapиaнт нe выбpaли, вaм пpидeтcя eщe нacтpaивaть дaтчик cкopocти кopoбки пepeдaч. Ecли этoгo нe cдeлaть, тo пpи тpoгaнии c мecтa и нa низкиx cкopocтяx никaкиx измeнeний вы нe зaмeтитe. To ecть кpyтить pyль бyдeт вce тaк жe тяжeлo. И тoлькo, кoгдa вы нaбepeтe выcoкyю cкopocть, pyль бyдeт пoддaвaтьcя вaм c мeньшим coпpoтивлeниeм.

A ecли дaтчикa cкopocти нeт, тo eгo oбязaтeльнo нaдo ycтaнoвить. Boт кaкoй oн дoлжeн быть: 6-импyльcный пpoxoднoй oт 214 Hивы (oбычнo идeт в кoмплeктe к зaвoдcкoмy элeктpoycилитeлю)

Kpoмe этoгo, нyжнo бyдeт внecти eщe нeкoтopыe измeнeния в кoнcтpyкцию. Boт oни:

  • взять дpyгoй тpoc пoдcoca (идeт в кoмплeкт к элeктpoycилитeлю oт BAЗ 2108) и пepeнecти eгo;
  • зaмeнить peдyктop – взять тaкoй, чтoбы y нeгo был кopoткий вaл чepвякa, нo coшкa ocтaлacь poднaя;
  • ecли BAЗ 2107 c кoнтaктнoй cиcтeмoй зaжигaния, тo нyжнo пocтaвить диoд MUR1100E.

Чтo eщe вxoдит в кoмплeктaцию ЭУP для ceмёpки?

Kpoмe caмoгo ЭУPa в кoмплeкт идyт:

  • кoжyx pyлeвoй кoлoнки, зaмoк зaжигaния, пoдpyлeвыe пepeключaтeли – вce этo oт BAЗ 2110;
  • дaтчик cкopocти;
  • тpoc пoдcoca;
  • кpeпeжныe элeмeнты;
  • пacпopт и инcтpyкция, кaк ycтaнaвливaть ЭУP.

A тaк ли нyжнo ycтaнaвливaть ЭУP нa BAЗ 2107?

Чтo кacaeтcя тoгo, нyжнo ли ycтaнaвливaть ЭУP или мoжнo oбoйтиcь, тo, cкopee вceгo, лyчшe oбoйтиcь. Teм бoлee тaкoe yдoвoльcтвиe — нe из дeшeвыx.

Oднaкo ecли мaшинoй pyлит жeнcкий пoл, тo им элeктpoycилитeль pyля нa BAЗ 2107 бyдeт в caмый paз.

Kтo дyмaeт нaд тeм, чтoбы вмecтo элeктpoycилитeля ycтaнoвить гидpoycилитeль — выйдeт этo нa 5-6 тыcяч дopoжe. Дa и пepeдeлoк бoльшe.

Установка электроусилителя руля (ЭУР) в ВАЗ 2107

Что было куплено:
ЭУР Приора(Калуга) б/у, с карданом(половина оказалась не нужна) с обшивкой.
Подрулевые от Шевроле Нива, центральная часть от Приоры.
Замок зажигания от Приоры(хотя говорят подойдет от любого переднеприводного ВАЗа).
Датчик скорости(т.к. она карбюраторная).
Предохранитель 50А и 10А.
Лист металла для изготовления переходной пластины 230х170х5
ЭУР…7700
Подрулевые, с центральной…550
Замок зажигания…950
Датчик скорости…350
Предохранители…~200
Лист металла…50
Руль Калина…1100
Итого: 10900

Чертеж, по которому изготавливалась пластина:

Все кто ставил эту пластину, крепежные отверстия сверлили по месту — я не исключение

Процесс изготовления:

Датчик скорости (накрутил на коробку, а на него трос спидометра):

внутри разъема подписан + и — (они крайние), а сигнальный посередине

Пластина без крепежных отверстий и шпилек:

В последствии была зачищена и загрунтована

Поженили карданы:

слева семерошный, справа приоровский

Вынимаем трос подсоса, и ухватившись за его кронштейн, возвратно-поступательными движениями отламываем его.

Устанавливаем ЭУР на свое место:

Кардан при вращении нигде не закусывает.

Подключал ЭУР по схеме:

Подрулевые подключал по этой схеме:

Поставил замок зажигания:

Подключал сам, ничего сложного. В классическом замке пять проводов, а в этом три. Пересадил их по подписям на колодках, оставшиеся два соединил между собой.

Подсос перенесли вплотную к бороде, закрепили на двух винтах.

В сборе:

Кожух полностью не закрывает не слева, не справа.

Пробовали тахометр подключить по этой схеме:

То что посередине — это оптрон TLP521-1

Lada 2106 ›
Logbook ›
Электроусилитель руля от Нивы в классику.

В начале хочу предупредить тех кто решит поставить ЭУР в свой автомобиль-
НИКОГДА НЕ ВЕРЬТЕ ЧТО ВСЕ ТАК ЛЕГКО И ПРОСТО УСТАНОВИТЬ НА ВАЗовские МАШИНЫ!
Я расскажу про установку в 2106. Для другой классики может и не подойти

Наслушавшись и насмотрешись видосов по инету решил себе во что бы то ни стало поставить ЭУР от Нивы.
Думал всё будет легко и просто, как обычно пишут (по штатным местам всё замечательно встаёт) — наивный дурак))) Запомните всё придётся подгонять по месту на каждой машине.
На наших машинах все размеры +/- киллометр!

Купил я его на железке за 14т.р. + небольшой переходной вал 500р. Обманка датчика скорости 1200р.
Пришел в гараж, еле снял свою рулевую колонку и думал щас быстреньно накину весь комплек — а вот хрен там!
Я его ставил 2 недели.

Теперь по порядку:
Крепление пластины действительно встаёт на штатные места, но с большим натягом.
С таким же натягом (непонятно почему) крепиться и сам ЭУР к этой пластине, это даже с учетом зазоров для его регулировки. Вот вам и по месту.

Проблемы с переходным карданом (валом).
Вал, который мне всучили на рынке оказался очень коротким.
Если его одеть одной стороной на ЭУР, то до шлилевой редуктора он не доставал примерно см.4!
С одной стороны на этот вал был приварен карданчик со шлицевой под сам ЭУР, но сдругой стороны шлицевая оказалась в 1,5 раза меньше по диаметру.
Т.е. даже если удлиннить сам вал, то мы этот кардан не сможем одеть на шлицевую нашего рулевого червяка.
Вывод — это переходной вал вам вообще не нужен

Вам придётся купить рулевой кардан от приоры — у него есть продольная регулировка, что нам очень нужно.
Всё дело в том, что при установке ЭУРа на место оказалось, что ось нашего рулевого вала и ось вала на ЭУРе НЕ СОВПАДАЮТ.
Ось вала ЭУРа расположена правее примерно на 4см. и ниже примерно на 3см.
Вот именно по этому на нужен кардан от приоры, который регулируется по длинне.
Если вы сварите цельный рулевой вал, то вы его просто установить потом не сможите
— каждый раз придётся снинать сам ЭУР.

Дальше нам понадобиться НАШ РОДНОЙ РУЛЕВОЙ ВАЛ
Почему родной — потому, что только у ВАЗ 2106 есть такой маленкий двойной зуб на шлицевой.
И если вы на него не попадёте или возьмете другой вал, то затянуть вы его не сможите.
Я про него вспомнил когда 10 болтов сорвал)))

Берем наш вал и отрезам от него шлицевую с небольшим кусочком рулевого вала (берем немного с запасом)
Я оставлял примерно 3 — 4 см.
Потом берем замеряем диаметр шлицевой на приоровском кардане и прибавляем +0,5.
С этими размерами идём в токарку и протачиваем наш кусочек, оставшийся отрулевого вала под эту шшлицевую.
+0,5 делается для того, чтобы потом кадан надеть на этот кусочек с небольшим натягом.

Если на пальцах:
Приходите к токарю с этим кусочком и карданом от приоры и просите проточить ваш кусок вала так, чтобы на него с туготцой можно было одеть кардан от приоры.
Размеры он и сам сможет снять.

После проточки одеваете карданчик таким образом, чтобы он сел до самого конца (в плотную)
Вам нужно будет отрезать лишнее до тех пор пока крестовина на кардане будет легко вращаться вдоль своей оси при полном её изгибе.

Потом одеваем этот готовый кусочек обратно на рулевой редуктор и слегка затягиваем, чтобы он не болтался.

Далее берём одну половину (кардан с большой железкой и болтом для затяжки) от приоровского вала и одеваем её на ЭУР. Вся эта часть остаётся на месте. Мы с ней делать ничего не будем.

И так, теперь у нас есть:
Одна часть от нашего вала, одетая на редуктор и проточенная под шлиц от проировского кардана.
Одна часть от приоровского вала, одетая на ЭУР.

Нам остаётся сделать промежуточный вал.
Для этого берём вторую половинку от приоро кардана, одеваем её на нашу шлицевую и замеряем сколько нам не хватает его по длинне, чтобы зажать его во второй приоровской половинке (которая у нас на ЭУРе)
Длину нужно замерять от сварного шва на этом карданчике.

Берём оставшуюся (большую) часть нашего родного вала и часть от приоро кардана.
Идём в токарку, где нас пям таки заждались)))
И опять боъясняем на пальцах:
Нужно наш рулевой вал проточить по диаметру как приорвский (можно на 1,5мм побольше) и потом обрезать его по длинне которая нам нужна.
Объясняете токаю, что вам нужно от приоро кардана орезать лишнее и потом соединить этот кардан с куском только что проточенного вала.
Получается соединение вроде как на клеммах «папа-мама»

Идёте к сварщику и свариваете эти части вместе.
Прийдя в гараж, опять одеваете получившийся переходной вал по местам и смотрите где нужно его обточить болгаркой, чтобы затянуть его во второй половинке (которая одета на ЭУР).

Когда всё обточите и подгоните, нужно всё затянуть на болты и покрутить рулём.
Если всё океюшки, снимаем этот вал вместе с нашей шлицевой с рулевого редуктора. (теперь вы в этом деле настоящий ас, время уйдёт не больше 10 мин.)
Затягиваем с помощью болта эти две части между собой и дём к сварщику, которому тоже делать нечего 🙂
И свариваем всё намертво.
Потом собираем в обратном поряке (вспомните про шлицевую на 2106)

На карбюраторных машинах придётся переносить трос подсоса.
Я брал от обычной нивы. Когда будете менять смотрите чтоб не было резких перегибов.
Сделал крепление для подсоса на бороде.

Вам придётся подтачивать педаль тормоза (при торможении она задевает об кардан)

Ну и на последок — берёте обманку, проводку и едете выносить мозги электрику, у которого в друзьях токарь и сварщик! Скорее всего он вам скажет, что сильно занят), ну а дальше всё зависит от вас, потому что схемы подключния ЭУРа на карбюратор в природе не существует!

Вот так все легко и просто встаёт по штатным местам! Всем удачи!
Надеюсь хоть кому то поможет.
P.S. После установки ЭУРа это совсем другой автомобиль — оно того стоило!

Ниже сделал рисунки чтобы были понятние некоторые моменты.

Можно ли поставить электроусилитель руля на ВАЗ 2106

Можно ли изменить управляемость вазовской «классики» до неузнаваемости? Можно, если поставить электроусилитель. Тольяттинский. Самые положительные и даже восхитительные отзывы об ЭУР сделали свое дело: владельцам дешевых ВАЗ захотелось комфорта. А почему нет? Обещанные затраты на легкий «электрический» руль в полтора-два раза ниже, чем на покупку и установку гидроусилителя. А удобство колоссальное. Предложение не замедлило. Фирма «Авиаагрегат-Т» (Тольятти) разработала вожделенный электроусилитель для ВАЗовской «классики» на основе нивовского. Основа та же: собственно рулевая колонка, электродвигатель, червячный редуктор и блок управления. Все это устанавливается вместо штатной рулевой колонки за 1,5 часа. Есть в агрегате и своя изюминка – реактивно-индукторный двигатель с электронным управлением. Его преимущество – предельно простая конструкция без щеток и коллектора, компактность, надежность и дешевизна. Спасибо тольяттинцам, они изначально задумали сделать так, чтобы монтаж узла был простым. Если сборка конвейерная, надо всего лишь состыковать две электрические колодки. Тем же, кто желает модернизировать свою «классику», предстоит попросту поменять штатную рулевую колонку на фирменную с ЭУр. Именно так и поступил со своей «семеркой» Анатолий Коваленко, конструктор отдела доводки ходовой части АВТОВАЗа. Результат его порадовал – эффект ЭУР максимально проявился при маневрировании на низких скоростях, при парковке. На месте руль свободно и легко крутится, как говорят, «одним пальцем». Это чрезвычайно нужное свойство придали своим усилителям именно на «Авиаагрегате»: теперь, когда машина стоит на месте, усилие максимальное, а с ростом скорости контроллер снижает компенсационное усилие и руль «тяжелеет», становясь информативным. Тот же принцип работы системы и при выходе из поворота: команда электродвигателю – и он возвращает руль в исходное положение. Тольяттинский ЭУР снижает усилие на руле с 22 до 3,5 кГс. Вазоводов модернизация сильно впечатляет – они ощущают себя как в новом «люксовом» авто! Короче, перспективы на редкость радужные. ЭУР даст сто очков привычному гидроусилителю. Ставить легко, нет никаких шлангов, жидкостей и шкивов, энергосберегаемость радует (меньше расход топлива, так как ЭУР работает лишь при вращении рулем) плюс информативность и дешевизна. Да, мировые тенденции сегодня коснулись и нашей старушки «классики». С чем себя и поздравляем.

Лента новостей